En mycket tufft spelande back som gärna utnyttjar sina 191 cm och 96 kg till att hålla rent framför sitt egna mål. Är i första hand en defensiv spelare men har ett relativt bra spelsinne där han ofta kan hitta öppnande passningar vid framförallt spelvändningar. Kan också spela ytterforward. En intensiv och bra skridskoåkare.
Grand-Pierre gjorde debut i den kanadensiska QMJHL redan som 16 åring 1993 då han spelade för Beauport Harfangs. Efter tre säsonger hos Val-d-Or Foreurs (lagkamrat med bland andra J.P Dumont, Steve Begin och Roberto Luongo) i samma liga så fick han chansen till spel hos Rochester Americans i AHL.
Säsongen 1998/99 så fick Grand-Pierre göra NHL debut för Buffalo Sabers. Men det var först säsongen 2000/2001 som han etablerade sig på backplats i NHL. Då hade han tillsammans med "Matt" Davidson tradats till Columbus Blue Jackets där en av hans backkolleger kom att bli MoDo:s Mattias Timander.
Debutmatchen för Grand-Pierre i NHL var 1998 mot San José Sharks då han fick spela tillsammans med Jason Woolley på backplatsen.
Efter tre och en halv säsong i Blue Jackets och även med NHL-spel för både Atlanta Thrashers och Washington Capitals (Med Josef Boumedienne och Michael Nylander i laget) så skriver Grand-Pierre på för IF Troja-Ljungby som spelar i allsvenskan medan han väntar på att lock-outen ska hävas i NHL. Men redan säsongen därefter så lämnar han klubben för spel i Tyskland. Först i Duisburg (med Niklas Sundblad i laget) och sedan även för Düsseldorfer EG Metro Stars innan han återvänder till AHL och spel för Lowell Devils i hopp om att åter ta en NHL-plats hos New Jersey Devils.
Sejouren i Devis blir bara ettårig och Grand-Pierre återvänder redan säsongen därpå till tyska Duisburg. En säsong som han sjölv ansåg vara riktigt usel från både hans egen och lagets sida.
Inför säsongen 2009/10 så fick Grand-Pierre ögonen på sig från Leksands sportchef Mikael Lundström och tränaren Leif Strömberg i klubbens jakt på en tuff defensiv back och i juli 2009 bekräftar klubben att han är lagets senaste tillskott men ska inleda säsongen i norska Stjernen.